- 高智慧球ZI濒临毁灭,居民逃离了自己的家园,奔向地球。在旅途中内战爆发,宇宙船坠毁在地球上,索斯机兽散落在地球的各个角落,危害人间。拥有机兽手臂的少年雷欧遇见了握有神秘力量的少女纱丽,带着机兽伙伴狮牙猛虎踏上拯救地球的征途。
- 沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚(アセイラムヴァースアリューシア)以亲善大使的身份访问地球,在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特(スレイントロイヤード)。然而,她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击,前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告,纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆…